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Posts Tagged ‘Robôs’

Robôs, games e crowdsourcing

16 set

Um artigo que reúne estas três ideais muito atuais: robôs, games e crowdsourcing,  foi apresentado 13th RobotGameIEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) realizado em outubro de 2013, em Atlanta, Geórgia, EUA.

 

A ideia foi inspirada por sucessivos sucessos de pesquisas em inteligência artificial, tais como: tradução online, onde o sistema é treinado usando pares de documentos traduzidos por humanos e por programas, que comparando as traduções com as originais, torna possível o software aprender a fazer traduções mais realistas em pares de línguas diferentes.

A pesquisadora Sonia Chernova, do Worcester Plytechinic Institute, em Massachusetts, adotou uma abordagem semelhante, mas para robôs e humanos, treinados num sistema de interação de um jogo real que envolve comunicação e sociedade, chamado de Mars Scape, onde dois jogadores trabalham online trabalham em um controle de um avatar, mas somente um é humano o outro é o robô, e ambos trabalham juntos para resgatar objetos em um laboratório.

Mas o que um humano faria envolve grande parte de subjetividade, então para isto é reservada a ideia de usar um conjunto de pessoas, um crowdsoucing, para interagir com o robô, mas sempre em uma dupla, um robô e uma pessoa, esta recrutada da multidão (crowd).

Shernova é co-autora com Andrea L. Thomaz do livro: “Robot Learning from Human Teachers” de 2009, e teve seu artigo publicado pelo Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 2, No. 1, 2013, com diversos co-autores.

 

 

Romo e Crab, dois robôs nas lojas

17 dez

A evolução da robótica nos últimos anos permitiu não só a melhoria nas funções dos autômatos como o seu barateamento, e este mundo vai começar a entrar em sua casa.

A revista Time lançou uma lista com sete produtos robóticos que já podem ser adquiridos em  lojas pelo mundo afora, eis dois deles curiosos:

Romo da KickStarter foi feito pela primeira por Peter Nguyen Phu Seid e levantou $ 114.796 para financiar seu projeto, para financiar seu projeto, ele funciona acoplado a iPhones do mercado e basta baixar o app Romo e você tem um espião pessoal, que em cima de rodas de borracha é alimentando ao vivo por você através de seu celular.

A Hexbug foi a desenvolvedora de um pequeno crustáceo robótico Crab, ao pé da letra, Caranguejo, como o animal vivo ele anda de lado, procura lugares com sombras para se esconder, ao ouvir um barulho alto sai correndo para procurar um canto escuro da sala, não sei para que serve, custa US$ 15, mas pode ser entregue no Brasil pelo preço em solares de 122,84 com a taxa de entrega.

 

Robô Asimo mais rápido e inteligente

12 nov

A Honda é conhecida por suas motos e seus carros, mas já a muito tempo seu robô faz sucesso: o Asimo.<

Lançado em 2000, ele já apresentava funções humanoides como andar e verificar obstáculos e perigos, versão humanóide dos antigos P2 e P3, recebia o nome de ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility, ou seja, Passo Avançado em Mobilidade Inovadora).

Em 2005 ele podia conviver em ambientes sociais sem perigo e já fazia funções comerciais.

Sucesso em muitas feiras de tecnologia japonesas, o robô Asimo foi apresentado agora mais inteligente e mais rápido, na terça-feira passada (08/11) para jornalistas em Tóquio.

Ele mostrou inúmeras funções e versatilidade, desenvolvido desde o início de 2000, ele agora toma decisões, se comunica por sinais, corre até 9 km por hora, ele pode reconhecer face e voz e assim já é capaz de diferenciar uma conversa entre 3 pessoas e decidir por uma pessoa.

Ele anda de costas, em um pé só, pula, carrega objetos e serve líquidos com delicadeza e precisão.

O Asimo pode enfrentar superfícies irregulares tomando decisões e sem cair e ganhou novos sensores nos dedos, assim o robô abre uma garrafa térmica sem esmagá-la.

As novas habilidades do braço e das mãos foram desenvolvidas para ajudar a recuperação das usinas nucleares de Fukushima, fortemente atingida pelo tsunami no Japão em março deste ano.

O braço do robô está habilitado para fechar e abrir válvulas, aptidão que nenhum outro robô possui até o momento, e podendo ser usado em condições perigosas para humanos.

Longe da fantasia, este é o maior desenvolvimento de robôs na atualidade.

 

Robôs, games e crowdsourcing

03 ago

Um artigo que reúne estas três idéias muito atuais foi apresentado no 2º. IEEE Simpósio Internacional sobre Robô e Comunicação Interativa com Humanos (Ro-Man) que termina hoje em Atlanta na Geórgia.

A ideia foi inspirada por sucessos outros sucessos em pesquisas de inteligência artificial, tais como: sistemas de tradução online onde o sistema é treinado usando pares de documentos que foram traduzidos por humanos e pelo programa, que comparando as traduções com as originais, faz o software aprender a traduzir palavras e expressões entre duas línguas diferentes.

Sonia Chernova em Worcester Polytechnic Institute, em Massachusetts, adotou uma abordagem semelhante para levar a uma melhor interação entre humanos e robôs, que para treinar seu sistema criaram um jogo real de interação social e comunicação, chamado Mars escape , onde dois jogadores online, cada um com controle de um avatar, uma humana e um robô, trabalham juntos para resgatar objetos em um condenado laboratório para testes dos equipamentos de Marte

Com o Mars Escape em teste no ano passado, Chernova registrou o diálogo e ação de mais de 550 sessões do jogo, e depois disto foi levado para o Museu da Ciência em Boston, onde 18 visitantes foram pareados com um robô alimentado com base nos dados por software Mar Scape.

Os resultados foram encorajadores Chernova, e seus colegas dizem no artigo apresentado no evento Ro-Man em Atlanta que os passos seguintes serão mais inovadores.

Os próximos experimentos serão mais ambiciosos, colocar o seu laboratório PR2 no state-of-the-art PR2, com a mesma classe de robô como James, que planeja tornar disponível online. O robô será colocado em uma cozinha e os usuários serão convidados para ajudar a executar tarefas comuns, como a busca de objetos de armários.   By allowing people to pilot real or simulated robots over the internet in trial experiments, they hope to recreate the fast and flexible behaviour that comes effortlessly to humans.

Os dados que geram poderia ajudar a criar melhores robôs domésticos. A interface online será demonstrada para os pesquisadores em agosto deste ano e deverá estar disponível ao público até o final do ano.

O plano é que no futuro sejam possível tornar habilidades de muitas pessoas disponíveis nos “hábitos” dos robots, por isto o uso do Crowdsourcing para treiná-los.

Permitir que pessoas pilotassem robôs reais ou simulados através da internet em experimentos, vão recriar rapidamente comportamentos flexíveis e mais “humanos” nos robôs, seguno afirmou para a revista New Scientist, Chad Jenkins , um pesquisador de robótica da Universidade Brown, em Providence, Rhode Island: “Crowdsourcing é um caminho realmente viável para a obtenção robôs para fazer coisas que são úteis para as pessoas”.